根据劳动法的规定，程序性免职通常是指员工因为严重违反公司规定或者行为严重违法而被解雇的情况。在这种情况下，通常不需要提前警告员工。但是，在实际操作中，为了避免可能的法律纠纷，建议公司在实施程序性免职之前，先进行一些必要的程序和沟通：
梳理证据：确保有充分的证据证明员工的违规行为或违法行为，这些证据应当清晰明了，能够支持公司的决定；内部调查：在做出解雇决定之前，进行内部调查，确保公司的决策是合理合法的；内部沟通：在解雇之前，应当与员工进行沟通，告知他们被解雇的原因，并给予他们申诉的机会；法律咨询：如果涉及复杂的法律问题，建议寻求专业的劳动法律顾问的建议，确保公司的决策合乎法律规定。在实施程序性免职时，公司需要遵循相关的法律法规，确保程序的合法性和公正性，以避免可能的法律诉讼和负面影响。
举例来说，如果员工在工作时间内多次迟到，且经过多次警告仍未改善，公司可以根据公司规定直接进行程序性免职。在这种情况下，公司应当能够提供充分的证据证明员工的迟到行为，同时也应当在程序性免职之前与员工进行沟通，告知他们迟到的严重性，并给予改正的机会。
总之，程序性免职通常不需要提前警告员工，但在实施过程中，公司应当遵循法律规定，确保程序的合法性和公正性，同时建议提前进行一些必要的程序和沟通，以减少潜在的风险和纠纷。