超过诉讼时效后仍可起诉，诉讼时效只消灭胜诉权而非起诉权。债务人可自愿还款，债权人可接受并不受诉讼时效影响。双方可达成还款协议，重新确认债务。诉讼时效可中断，如权利人提出履行请求、义务人同意履行、提起诉讼或申请仲裁等情形。
法律分析
一、过了诉讼时效还是能起诉吗
过了诉讼时效是还能起诉的。诉讼时效届满后，权利人丧失的是通过诉讼程序获得人民对其民事实体权利保护的权利，即胜诉的权利消灭，但仍然享有提起诉讼的起诉权。因为权利人的权利并不因诉讼时效的届满而消失，因此，诉讼时效届满后，权利人仍然可以主张自己的权利。
我国法律将当事人的诉权分为起诉权和胜诉权。起诉权是向人民提起诉讼而发动民事诉讼程序的权利，是程序意义上的权利;胜诉权是保护实体权利的诉权，即起诉后能够胜诉的权利。诉讼时效届满后，权利人仍然可以行使自己的起诉权，人民受理后可以审查是否存在诉讼时效完成的事实，以及是否存在诉讼时效延长的理由，然后再决定是否否定其胜诉权。
二、超过诉讼时效的债务怎么处理
1.争取债务人自愿还款。
按照民法理论，超过诉讼时效的债权，消灭的仅仅是债权的强制执行力，并没有丧失受领力和保持力。超过诉讼时效后如果债务人自愿履行债务，债权人便可接受债务人的清偿而使债权得到满足;债务人在清偿债务后，不得以债权已过诉讼时效为由，要求债权人返还财产。将债务人的履行视为诉讼时效重新计算的事由，债务人履行部分债务意味着债务人对此笔债务的认可，债权人有权请求强制债务人履行债务，而不论债务人是否意识到债权是否已过诉讼时效。
2.争取债务人与债权人达成还款协议。
最高人民在法复4号文中指出，对超过诉讼时效期间，当事人就原债务达成还款协议的，应当依法予以保护。双方当事人在超过诉讼时效后达成还款协议的，视为对此笔债务的重新确认，债务人的还款意思表示可以导致诉讼时效的重新计算。
三、诉讼时效中断的情形有哪些
《民法典》第一百九十五条规定，有下列情形之一的，诉讼时效中断：
（一）权利人向义务人提出履行请求；
（二）义务人同意履行义务；
（三）权利人提起诉讼或者申请仲裁；
（四）与提起诉讼或者申请仲裁具有同等效力的其他情形。
结语
诉讼时效届满后，权利人虽失去胜诉权，但仍保留起诉权，可以主张自己的权利。超过诉讼时效的债务可通过债务人自愿还款或与债权人达成还款协议解决。诉讼时效可因权利人提出履行请求、义务人同意履行、权利人提起诉讼或申请仲裁等情形中断。请注意，以上为一般性解释，具体情况需根据相关法律规定和案例判断。
法律依据
最高人民关于审理民事案件适用诉讼时效制度若干问题的规定（2020修正）： 第十三条 权利人向机关、人民、案或者控告，请求保护其民事权利的，诉讼时效从其报案或者控告之日起中断。
上述机关决定不立案、撤销案件、不起诉的，诉讼时效期间从权利人知道或者应当知道不立案、撤销案件或者不起诉之日起重新计算；刑事案件进入审理阶段，诉讼时效期间从刑事裁判文书生效之日起重新计算。
最高人民关于审理民事案件适用诉讼时效制度若干问题的规定（2020修正）： 第十条 当事人一方向人民提交起诉状或者口头起诉的，诉讼时效从提交起诉状或者口头起诉之日起中断。
最高人民关于审理民事案件适用诉讼时效制度若干问题的规定（2020修正）： 第二条 当事人未提出诉讼时效抗辩，人民不应对诉讼时效问题进行释明。